Para isso basta termos instalado o popular DeVeDe.
O Baixaki tem um link com mais informações e talz sobre o programa.
O site Official : http://www.rastersoft.com/programas/devede.html
O mesmo tem versão para Windows, porém não testei se é estável : http://www.baixaki.com.br/download/devede.htm
Também pode instalar pelo Synaptic ou Central de Programas do Ubuntu ou pelo seu gerenciador de pacotes favoritos de sua distro linux.
No Tutorial usarei a versão 3.21 do DeVeDe...
Vamos lá.... Após abrir o programa você verá uma tela como a acima. Basta clicar em DVD de Vídeo.
Clique no botão + Adicionar da parte de Arquivos.